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C++开发工程师 (2名)

一、职位描述:

  • 基于视觉、三维激光和北斗定位数据,开发大型机械自动化、智能化作业控制和安全保障软件,应用于国内外港口机械的智能远控作业系统;
  • 对传感器数据进行采集分析,在AI算法平台上开发智能化控制功能,通过网络和工业通信协议实现对控制大型机械设备;
  • 根据产品目标和工作安排开发各种软件功能模块,按时提交代码和文档等工作成果,完成内部测试,并配合项目人员进行现场测试;
  • 除开发新功能新产品之外,还需要对公司现有自动化控制软件进行维护、升级,和测试人员合作修正已知的软件和系统问题;
  • 根据公司和项目安排需要,能适当出差,在国内外大型港口现场进行自动化智能化系统的调试和优化工作,完善产品功能并提升性能。

 

二、任职要求:

  • 本科及以上学历,至少三年工作经验;
  • 熟练掌握C/C++编程,能深刻理解STL标准库的函数;
  • 熟练使用QT进行编程;
  • 对多线程编程有深入的理解和解决实际问题的能力;
  • 熟练掌握CMake语法,能够熟练的在Linux环境下进行调试和性能分析。
  • 有多媒体编程经验,对显卡加速和OpenGL优化经验更加。
  • 有halcon,opencv任一使用经验优先(有对图像处理和深度学习有一定的了解);

 

激光雷达算法工程师(2名)

一、职位描述:

  • 基于三维激光和北斗定位数据,开发大型机械自动化、智能化作业控制和安全保障软件,应用于国内外港口机械的智能远控作业系统;
  • 对传感器数据进行采集分析,设计AI算法并开发智能化控制功能,通过网络和工业通信协议实现对控制大型机械设备;
  • 根据产品目标和工作安排开发各种软件功能模块,按时提交代码和文档等工作成果,完成内部测试,并配合项目人员进行现场测试;
  • 负责2D和3D激光雷达的标定和数据采集与标定,负责单线和多线激光雷达相关算法的开发和测试;
  • 负责GPS和IMU多源传感器的感知数据处理方案设计及融合算法开发;
  • 负责基于激光雷达的地图构建(SLAM)、高精地图在环境感知和高精定位中的应用;
  • 参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化;
  • 设计文档输出与技术培训,根据负责的项目进展撰写相关软著和专利;
  • 负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化。

 

二、任职要求:

  • 硕士及以上学历,自动化、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业;
  • 熟悉C/C++等语言,Matlab、QT、ROS等开发环境,Linux开发环境;
  • 熟悉SLAM的基础理论和算法,有SLAM研究经历或项目开发经验优先;
  • 熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法;
  • 有GNSS RTK和单线多线激光雷达的开发和应用经验;
  • 有较强责任心、执行力以及沟通能力,具备较强的团队合作精神,工作仔细,认真负责;
  • 熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关理论,具有丰富的图像模型设计、优化经验
  • 身体健康,能吃苦,能抗压能力。

 

人工智能算法工程师 (2名)

一、职位描述:

  • 基于视觉数据,开发大型机械自动化、智能化作业控制和安全保障软件,应用于国内外港口机械的智能远控作业系统;
  • 对相机数据进行采集分析,设计AI算法并开发智能化控制功能,通过网络和工业通信协议实现对控制大型机械设备;
  • 根据产品目标和工作安排开发各种软件功能模块,按时提交代码和文档等工作成果,完成内部测试,并配合项目人员进行现场测试;
  • 负责计算机视觉、图像处理、深度学习相关算法的研发和优化,特种机械无人操控领域,深入研发可适用于客户需求的视觉算法和机器学习模型;
  • 负责图像三维建模、分割、语义识别,特征点识别、配准,相关算法研究、实现和改进;
  • 负责相关软件产品的研发工作,负责代码实现、集成、测试与维护;
  • 根据负责的项目进展撰写相关软著和专利。

 

二、任职要求:

  • 硕士以上学历,3年以上工作经验;
  • 计算机科学、电子工程、软件工程、人工智能或相关领域;
  • 熟练掌握图像去噪、修复、视频超分辨率、滤镜、后聚集等图像增强相关算法的开发、具有较丰富的相关实践经验,特别是AI模型处理图像增强方向有相关实践经验更佳;
  • 有较强的C/C++/Python语言功底、熟练掌握OpenCV或Halcon;
  • 熟练掌握一个以上深度学习库,如:Keras、Tensorflow、Pytorch等,具备快速的模型迭代与代码实现能力;
  • 具备激光雷达感知算法的开发经验优先;
  • 具备较强的问题解决能力,良好的沟通技巧和团队协作精神。

 

项目经理(港口自动化)2名

一、职位描述:

  • 负责港机自动化远控系统的项目交付,包括项目计划、进度控制、质量管理和风险管理;
  • 协调公司各部门、承包商外部资源开展工作,并对项目部成员进行培训和指导;
  • 参与并负责港机自动化系统的生产组装、安装调试和性能优化工作;
  • 编写和整理项目相关文档,包括项目计划、调试报告、验收报告、用户手册等;
  • 与客户和外包商进行中英文沟通,根据项目需要开展国内外出差,按时保质推进项目。

 

二、任职要求

  • 本科及以上学历,自动化、电子工程、计算机等相关专业;
  • 至少3年以上自动化系统交付经验,熟悉西门子、安川等PLC系统;
  • 具备良好的项目管理和团队协调能力,能够独立完成项目交付;
  • 熟练掌握项目文档编写技能,具备良好的沟通能力和表达能力;
  • 具备良好的英语口语沟通能力,能够适应不同工作环境和工作压力;
  • 具备国内外出差的能力,能够适应长期在外的工作环境。

 

三、加分项

  • 有项目管理相关认证证书,如PMP、PBA等;
  • 有过成功交付大型(300万以上)自动化项目的经验;
  • 了解其他自动化控制系统,如ABB、TIMEC、三菱等。