智能锁扭机二代

1、功能简介
系统融合3D激光和视觉等技术实现集装箱和箱底锁的精确定位和识别，控制专门的精密机械手实现箱底锁的自动拆装、拉辫复位、存储转运等功能。配合专用的ECS软件，可基本实现无人化的拆装作业。

2、技术指标
（1）全封闭、全天候、全自动作业，单次拆装小于30秒
（2）单次快速充电15分钟，蓄电作业可达>6小时
（3）锁库存量200把
（4）Elephant L型库存>300，Elephant T型库存>64+NV（64）
（5）支持四十尺和双20尺作业

3、系统功能
（1）移动式全自动拆装锁，支持Elephant T型，Elephant L型
（2）可解决40尺/45尺/双20尺的自动锁钮拆装任务
（3）系统支持多作业路、多船同时作业
（4）提供固定式和移动式部署方案，应对不同的作业工艺需要
（5）系统可与TOS进行信息交互
（6）每个单元设备可移动并自由组合
（7）模块化设计，适应快速维修，并提供远程系统服务
（8）结合5G和UWB进行设备间的通讯与远程机房信息交互
（9）适应所有中锁及95%以上的边锁，通过更换夹具拆装全自动锁

4、系统优势
（1）满足全部作业路及泊位的拆装锁作业任务
（2）Elephant T型、L型任意组合，形成40尺、45尺、双20尺作业通道的自由组合
（3）与码头其他自动化系统实现数据信息的互联互通
（4）满足全天候连续无人化作业，实现码头中控室可视化数字孪生同步