轮胎吊远控自动化

1、功能简介
以精准定位和智能视觉为基础，唐恩推出了场桥（轮胎吊、轨道吊、铁路吊）整机远控自动化作业系统，支持L2~L5级自动化远控作业。

2、技术指标
（1）本系统集成ECS和YMS功能，场桥自动化支持一控三、一控五，单机最高每小时25个Move，支持内集卡全自动、外集卡一键提放箱
（2）大车全速的行驶偏差小于30mm，停车时目标偏差小于20mm
（3）集卡检测精度小于50mm
（4）自动着箱偏差小于35mm

3、系统功能
（1）场桥上配置机器视觉、三维激光、北斗RTK、编码器、惯导等多传感器融合的检测手段
（2）机上加装边缘AI服务器，在SmartDONNTM人工智能平台上，实现精准目标识别和快速状态感知，实现港机的各项自动化操作和安全保护功能
（3）配合设备管控ECS和堆场管理YMS软件，实现轨道吊、轮胎吊的远控自动化作业
（4）场桥远控自动化的各项功能，包括本地自动控制、大车自动驾驶、箱位检测、集卡定位引导、车头防砸、大车智能防撞、集卡防吊起、防打保龄、箱号车号识别、小车定位、  吊具位姿检测、堆场精准扫描、吊具防摇、自动着箱、网络管理、设备管理等功能均在一套软硬件中实现

4、系统优势
（1）系统自建精准堆场地图，实时记录集装箱位置，动态管理堆场中所有集装箱精确位置
（2）整体化的软硬件系统，智能化的算法和功能，性价比高，方便调试和维护