轮胎吊远控自动化

发布者:唐恩科技 发布时间:2024-06-12

 

1、功能简介

(1)以精准定位和智能视觉为基础,唐恩推出了场桥(轮胎吊、轨道吊、铁路吊)整机远控自动化作业系统,支持L2~L5级自动化远控作业。

(2)场桥上配置机器视觉、三维激光、北斗RTK、编码器、惯导等多传感器融合的检测手段,机上加装边缘AI服务器,在SmartDONNTM人工智能平台上,实现精准目标识别和快速状态感知,实现港机的各项自动化操作和安全保护功能。配合设备管控ECS和堆场管理YMS软件,实现轨道吊、轮胎吊的远控自动化作业。

(3)场桥远控自动化的各项功能,包括本地自动控制、大车自动驾驶、箱位检测、集卡定位引导、车头防砸、大车智能防撞、集卡防吊起、防打保龄、箱号车号识别、小车定位、吊具位姿检测、堆场精准扫描、吊具防摇、自动着箱、网络管理、设备管理等功能均在一套软硬件中实现。

2、技术指标

(1)本系统集成ECS和YMS功能,场桥自动化支持一控三、一控五,单机最高每小时25个Move,支持内集卡全自动、外集卡一键提放箱。

(2)大车全速的行驶偏差小于30mm,停车时目标偏差小于20mm。

(3)集卡检测精度小于50mm

(4)自动着箱偏差小于35mm