关路下人员定位系统WPS

1、功能简介
通过多视角视觉识别感知技术，对岸吊下的作业人员进行实时定位。

2、技术指标
（1）岸吊关路下人员整体定位精度30厘米，刷新率4Hz
（2）吊具和集装箱周边建立三维的电子围栏，精度30厘米
（3）关路下人员识别和定位延迟一般在200毫米以内
（4）可对位于集装箱底部的人员识别和判断，有效率大于99%
（5）人员危险情况无漏报，不影响岸吊作业

3、系统功能
（1）在岸桥进行集装箱作业时，利用激光扫描仪，系统自动实时检测岸桥大梁下方船体轮廓信息
（2）通过控制小车的移动与吊具的升降操作，实现在小车和起升方向的吊具智能减速和防撞保护，避免吊具以及吊具吊着集装箱与船上的码放集装箱或者舱底、船舷发生碰撞事故
（3）通过小车方向扫描激光扫描双20尺集装箱轮廓实现双箱作业防碰撞
（4）通过大车方向扫描激光扫描相邻贝轮廓信息，控制小车移动，实现相邻贝的防撞保护
（5）根据激光扫描的船体和箱区数据控制大车移动，实现在大车方向上的防撞保护，避免吊具以及吊具下集装箱与船上的码放集装箱或者舱底、船舷发生碰撞事故

4、系统优势
（1）根据融合定位和识别的结果建立对集装箱的精准电子围栏，通过智能算法判断出是否有人在集装箱下方的视野盲区，如果有人处于危险位置，则发出报警。从而规范关路下的作业工艺，防止集装箱或底锁掉落的伤人事故
（2）采用工业级、适用于港机和海边环境的激光设备，专用支架和保护装置，确保传感器工作稳定
（3）系统增加了对天气和环境的适应性（防水、防尘、耐高低温、抗静电、抗震、抗电磁干扰）
（4）激光点云智能处理，自动校正；快速的轮廓获取，独特的防撞策略
（5）标准工业接口协议，方便与其他系统（PLC、ECS、RCMS等）通讯