小车自动控制

1、系统简介

集成卫星定位、3D激光、智能视觉，通过多模融合的定位与识别技术实现轮胎吊小车动作的自动控制，包括堆场扫描、防打保龄、吊具位姿识别、智能防摇、软着箱等功能。提高小车和吊具作业效率和安全性，为远控自动化操作提供充分支持。

本系统维护堆场集装箱绝对位姿数据，根据作业指令自动控制小车和起升，准确快速的将吊具运动至目标箱位，继而进行提放箱作业，加上吊具自动化可以实现全自动的提放箱作业。

2、技术指标

• 检测分析时间：小于100毫秒，
• 小车定位精度：±2厘米，
• 起升定位精度：±3厘米，
• 吊具姿态识别误差：小于±3厘米，
• 集装箱定位精度：±3厘米，
• 支持四绳吊具的智能防摇功能。

3、系统功能

本系统会在小车架上安装GNSS接收系统，结合编码器实现对小车的精准和绝对位置定位。通过在小车架的吊具前后各安装一套镭视融合传感器，实现对吊具、集装箱、堆场、地面以及集卡的精准扫描识别，实现堆场扫描、防打保龄、吊具位姿识别、智能防摇、软着箱等五大功能。

4、系统优势

• 镭视融合双重技术保障，大大提高系统稳定性和可靠性，以及对天气光照的适应性；
• 通过AI算法对镭视点云三维建模和高速哈希分类，实现精准的目标识别和距离分析；
• 采用车规级固态激光和智能相机，一套传感器和机遇实现场桥小车和吊具自控多个功能，性价比高、维护方便。