集卡自动作业与安全

1.系统简介

在场桥集卡作业区域安装激光和视觉，在电气房安装边缘AI服务器，运用人工智能算法对激光点云和视觉图像的融合分析，实现对集卡的精准定位和感知，通过一套软硬件提供集卡引导、集卡防吊起、箱底锁识别、防砸车头等四个功能合一，每种功能均有双技术或双通道融合互补，保障全天候的稳定运行。

2.技术指标

1. 集卡和集装箱的分析和精准识别时间：<100毫秒；
2. 集装箱定位精度：<±30毫米；集卡定位精度：<50毫米；
3. 集卡吊起识别距离：一般情况下<40厘米；
4. 目标识别准确率≥99.9%，误报率：≤0.1%；
5. 箱底锁未解识别率≥95%；车头位置识别准确率≥99.99%；
6. 支持集装箱尺寸：单20英尺、双20英尺、40英尺或45英尺；

3.系统功能

          车头防砸，集卡引导，集卡防吊起，箱底锁未解识别

1. 控制器发出心跳信号给PLC，PLC中判断系统是否故障；
2. 一旦发生集卡事故，远控台不可以通过关闭系统来解除故障，而必须由工程人员检查后，通过故障复位解除故障；
3. 系统提供视频数据接口，将摄像头的画面与CCTV系统无缝衔接，有助于远控操作人员实时观察确认RMG的作业状态。

4.系统优势

本系统采用激光和视觉融合（以下简称：镭视融合）的方案，运用唐恩科技SmartDONN^TM人工智能算法，对激光点云和视觉图像数据进行分析处理，快速准确的识别出车架、集装箱、锁孔、车轮等关键目标，准确计算集卡（拖架）和集装箱位置和姿态，判断是否有异常的情况。系统运用到多种先进的算法：激光点云建模，RGB图像分析，神经网络学习，高速哈希分类。