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港口作业安全保护

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港口作业安全保护

目前港口企业已经部署了一些系统解决生产作业中的安全问题,但仍未有统一的、性价比高、稳定可靠的解决方案。唐恩科技在自主研发的识别和定位产品基础上,结合目前最新的、成熟的软硬件技术,经过近5年的研发优化,推出港口设备作业安全的新一代解决方案。

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典型子系统介绍

大型设备智能防撞系统



系统简介

利用激光雷达扫描仪进行高精度、全自动的立体扫描技术,获取高密度的行车道表面及空间数据,然后通过最新的点云处理技术对获得的数据进行三维坐标处理,并理解点云场景内容,运用深度学习和模式识别算法分割并识别出障碍物。如有发现障碍物,则根据障碍物的信息进行不同等级的报警,包括减速和停车。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统特点

能对距离RTG大车30米内的障碍物进行实时报警;

稳定探测30米处15厘米见方的物体,10米内探测到5厘米见方的物体;

安全自检、实时运行监测,确保系统自身的有效性;

通信、软件、硬件均有双保险机制,可升级支持PLc级安全认证。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 技术优势

三维激光扫描,自动路面判断;

自动生成ROI,不误报不漏报;

栅格化点云处理消除积水影响;

多种数据过滤应对雨雾天气。

防集卡吊起系统

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统简介

利用激光扫描三维成像、模式识别和自动控制技术,实现吊具、集装箱、集卡托架位置的实时检测,并根据安全控制策略,在集装箱和集卡拖架未分离的情况下,实现起升机构的运行控制,防止集卡被吊起,避免生产事故的发生,保障场桥作业的安全。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统特点

集装箱与拖架分离实时连续检测;

支持所有锁销未解锁发生的事故工况;

不受拖架高度影响、适应多种托架类型;

自检功能( 功能安全)。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 技术优势

采用 2D 激光实时检测集卡托架与集装箱的位置关系;

防吊集卡保护距离为集卡被吊起 40cm

可排除内集卡对系统的干扰,避免误动作,加强系统可用性;

系统支持串口、Profibus PLC 通信接口;

专业运行维护软件:可视化实时数据显示,便于日常维护及后续升级。