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港机远控与自动化

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港机远控与自动化

唐恩科技与知名港机商和大型港口集团合作,在已有的多个自动化辅助系统基础上,选用稳定的网络平台、引入智能视频处理技术(联合国内领先的人工智能和视频处理团队),开发了集装箱港口机械的多环节自动化辅助系统,形成远程、自动化操控的解决方案。根据客户的需要,本方案可以分级部署:从最简单的远控、到远控加安全系统、再到最复杂的自动化远控,用户可以根据实际需要进行选择,也可后期添加各子系统。

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典型子系统介绍

轮胎吊大车自动纠偏系统



系统简介

利用卫星(GPS、北斗等)、GIS、无线通讯等技术,结合PLC电控系统,实现轮胎吊大车的自动纠偏和精准停车。该系统使轮胎吊像在轨道上行驶一样,司机仅需控制方向及速度,可以减轻司机劳累程度,保障司机有足够的精力关注跑道上障碍物及其他突发情况,可以有效提高大车行进的安全性,从而提高轮胎吊作业效率。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统特点

大车偏差:行走≤±3cm,±1°;全速≤±8cm;停车≤1cm;

启动和停止时,在5~7秒内控制龙门加减速,保护驱动系统;

专业运行维护软件,可视化UI,方便维护和诊断;

可选功能:出场过街安全控制,限行区域控制,场内固定物体防撞。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 技术优势

卫星定位技术:高精度,全天候运行,不受天气影响,不需要附加的参照物。

场地GIS 补偿:结合GIS获得场地表面坡度参数,通过补偿算法消除由于地面坡度而产生的位置偏差;补偿过街车道,实现过街自动纠偏。

预判运动轨迹:依据运动学特性,预判大车的运行趋势,提前控制其行进方向。

自检功能:具备自检功能,故障时发出警告信息,不影响原有系统正常工作。

可扩展性:可扩展支持激光和视觉技术,实现组合导航纠偏。

集装箱位置检测系统

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统简介

在集装箱堆取作业过程中,通过卫星定位与编码器信息融合技术,结合操作信号,获取准确的集装箱位置信息;后通过与码头生产作业管理系统数据的交互,实现集装箱箱位的自动跟踪确认,确保集装箱的堆码正确率,提高码头作业效率。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统特点

定位精度:1cm+1ppm(RMS),位置有效率:100%;

支持多种TOS系统: NAVIS、COSMOS、HARBOR TOPS-C、HD- CiTOS;

自适应多种类型箱区:20尺、40尺、45尺、冻箱和重箱堆场,支持箱位自动修正;

可选功能:出场过街安全控制,限行区域控制,场内固定物体防撞。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 技术优势

卫星与编码器融合:融合定位数据和大车、小车、起升编码器信息,位置有效率100%;

支持简便高效的堆场测量和堆场配置维护方法,能适应各种类型的堆场和轨道;

自检功能:具备自检功能,故障时发出警告信息,不影响原有系统正常工作。

集卡引导系统

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统简介

为了提高岸桥场桥的作业效率而设计的。系统采用激光扫描测距技术、模式识别和自动控制技术,根据作业类型及时指示集卡司机调整停靠位置,做到集卡预先准确停在起重机起吊位置,减少岸桥或场桥下对位集卡的时间,提高码头岸边作业效率。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 系统特点

集装箱对位精度:<5cm;集卡对位精度:<10cm

支持多车道双方向的集卡对位,确定集卡的准确停车位置;

在集卡未停到位的情况下,对吊具下降采取限制策略,主动防护,以保证人车安全;

支持对单20ft、双20ft45ft40ft集装箱装车和卸车的对位;

可扩展:两套CPS系统联动以适应双吊具STS 的两辆集卡并排作业。

矩形-8-拷贝-12@2x.png 技术优势

精准的安全控制、全天候工作、自动识别车道、自动识别作业类型、自动识别车型。